大阪歴史博物館 大阪城大阪歴史博物館 2023.12.06 地上13階建、大阪の歴史・文化を様々な展示物で紹介する博物館 大阪歴史博物館 大阪城の観光ガイドマップ コメント 古代・中世近世・近代現代と時代やテーマに分かれた展示を行う大阪歴史博物館。入館は有料です。大阪城天守閣のところにあった旧大阪市立博物館が閉館し、2001年に新館として現在の場所にオープンしました。