三河武士のやかた家康館

徳川家康の出生から天下統一に至るまでの貴重な資料を展示する三河武士のやかた家康館。入館は有料です。
甲冑の試着体験、刀を持って重さを体験できるコーナーなどあります。
２０２３年１月２１日に「どうする家康 岡崎 大河ドラマ館」としてリニューアルオープンしました。
また、岡崎城との２館共通割引券も販売しています。